本实用新型公开了一种永磁除铁器控制管理系统，在永磁除铁器的工作工位和卸料工位分别设置有工作接近开关和卸料接近开关，行走小车分别与工作接近开关和卸料接近开关活动接触；在永磁除铁器吊钩和永磁吸附机构之间设置有称重传感器。优点：通过皮带的运行信号依次启动风机和永磁吸附机构，实现自动启动；并且通过增加称重传感器，在永磁吸附机构吸附的铁器达到上限值时可自动启动行走小车，将永磁吸附机构及其下方的铁器移动至卸料工位完成卸料，卸料结束后行走小车可自动返回到工作工位继续工作；整一个完整的过程实现了自动控制，代替人工操作，可及

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219965157 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 7.7 (51)Int.Cl . B03C 1/02 (2006.01) (22)申请日 2023.05.23 (73)专利权人 鄂尔多斯市中钰泰德煤炭有限公 司 地址 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准 格尔旗纳日松镇纳林庙村伊泰煤炭股 份有限公司凯达煤矿办公楼307室 专利权人 内蒙古中钰泰德煤炭有限公司 内蒙古伊泰京粤酸刺沟矿业有限 责任公司 (72)发明人 何瑞峰辛学铭郝天宝李洋 岳俊成刘志明杨艳超梁兴文 李瑞斌 (74)专利代理机构 内蒙古欣洋瑞专利代理有限 公司 15110 专利代理师 张静 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 永磁除铁器控制管理系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种永磁除铁器控制系 统，在永磁除铁器的工作工位和卸料工位分别设 置有工作接近开关和卸料接近开关，行走小车分 别与工作接近开关和卸料接近开关活动接触；在 永磁除铁器吊钩和永磁吸附机构之间设置有称 重传感器。优点 ：通过皮带的运行信号依次启动 风机和永磁吸附机构，实现自动启动；并且通过 增加称重传感器，在永磁吸附机构吸附的铁器达 到上限值时可自动启动行走小车，将永磁吸附机 构及其下方的铁器移动至卸料工位完成卸料，卸 料结束后行走小车可自动返回到工作工位继续 工作；整个过程实现了自动控制，代替人工操作， U 可及时将吸附的铁器卸载，保证了永磁除铁器的 7 性能，以防止铁器进入下级设备，延长下级设备 5 1 5 的寿命。 6 9 9 1 2 N C CN 219965157 U 权利要求书 1/2页 1.永磁除铁器控制管理系统，其特征在于，在永磁除铁器的工作工位和卸料工位分别设置 有工作接近开关(K1)和卸料接近开关(K2)，行走小车分别与工作接近开关(K1)和卸料接近 开关(K2)活动接触； 在永磁除铁器吊钩和永磁吸附机构之间设置有称重传感器(P)， 称重传感器(P)的控制器与供电线路连接，工作中间继电器(KA1)的线圈、工作接近开 关(K1)串联后与供电线路连接；卸料中间继电器(KA2)的线)串联后与 供电线路连接； 用于接收皮带运行信号的信号接收开关(K3)与总电源接触器(KM1)的线圈串联后与供 电线路连接； 永磁电源热继电器(FR1)的常闭触点、永磁电源接触器(KM2)的线圈、卸料中间继电器 (KA2)的第一常闭辅助触点、风机接触器(KM3)的第一常开辅助触点、时间继电器(KT1)的常 开辅助触点串联形成第一支路； 风机热继电器(FR2)的常闭触点、风机接触器(KM3)的线圈、卸料中间继电器(KA2)的第 二常闭辅助触点、工作中间继电器(KA1)的常开辅助触点串联形成第二支路； 时间继电器(KT1)的线圈并联设置在风机热继电器(FR2)的常闭触点和风机接触器 (KM3)的线圈的两端； 称重传感器(P)的下限常开点(P‑1)、行走电机反转接触器(KM4R)的常闭辅助触点、工 作中间继电器(KA1)的常闭辅助触点、行走电机正转接触器(KM4F)的线圈串联形成第三支 路； 称重传感器(P)的上限常开点(P‑2)、行走电机正转接触器(KM4F)的常闭辅助触点、卸 料中间继电器(KA2)的常闭辅助触点、行走电机反转接触器(KM4R)的线圈串联形成第四支 路； 总电源接触器(KM1)的常开辅助触点分别与第一支路、第二支路串联后与供电线路连 接，第四支路和第三支路并联后再与总电源接触器(KM1)的常开辅助触点、行走电机热继电 器(FR3)的常闭触点串联后与供电线路连接； 总电源断路器(QF1)、总电源接触器(KM1)的主触点、永磁电源接触器(KM2)的主触点、 永磁电源热继电器(FR1)串联后连接至永磁吸附机构电源(L)与三相电源之间； 总电源断路器(QF1)、总电源接触器(KM1)的主触点、风机接触器(KM3)的主触点、风机 热继电器(FR2)串联后连接至风机电机(M2)与三相电源之间； 总电源断路器(QF1)、总电源接触器(KM1)的主触点、行走电机正转接触器(KM4F)的主 触点、行走电机热继电器(FR3)串联后连接至行走电机(M3)与三相电源之间，行走电机反转 接触器(KM4R)主触点与行走电机正转接触器(KM4F)的主触点并联。 2.根据权利要求1所述的永磁除铁器控制系统，其特征在于，风机接触器(KM3)的常开 辅助触点与工作中间继电器(KA1)的常开辅助触点并联。 3.根据权利要求1所述的永磁除铁器控制系统，其特征在于，总电源接触器(KM1)的常 开辅助触点、永磁电源热继电器(FR1)的常开触点、永磁报警指示灯(HL1)串联后与供电线所述的永磁除铁器控制系统，其特征在于，总电源接触器(KM1)的常 开辅助触点、风机热继电器(FR2)的常开触点、风机报警指示灯(HL2)串联后与供电线所述的永磁除铁器控制系统，其特征在于，总电源接触器(KM1)的常 开辅助触点、行走电机热继电器(FR3)的常开触点、行走电机报警指示灯(HL3)串联后与供 电线页 永磁除铁器控制系统 技术领域： [0001] 本实用新型涉及永磁除铁器技术领域，具体地说涉及一种永磁除铁器控制系统。 背景技术： [0002] 永磁除铁器是利用磁铁吸附铁制品的特性，在有效范围内实现除铁的效果。目前 使用的永磁除铁器包括横跨在运输皮带上方的桁架，沿着桁架行走的行走小车，通过吊钩 悬挂在行走机构下方的永磁吸附机构，以及用于给永磁吸附机构的永磁线圈散热的冷却风 机；皮带上方的桁架对应的是行走小车的工作工位，桁架的另一端对应的是小车的卸料工 位。实际使用时，由人工观察永磁吸附机构上铁器的吸附情况，当观察到永磁吸附机构上吸 附铁器过多时，控制行走小车移动到卸料工位完成卸料，卸料结束后再控制行走小车反向 移动到工作工位。但是，由于车间工人比较忙，存在发现不及时的情况，造成永磁吸附机构 负载较多、吸附能力下降，致使铁器通过永磁除铁器进入下一级设备，造成下级设备损坏， 形成安全隐患。 实用新型内容： [0003] 本实用新型的目的在于提供一种可自动控制的永磁除铁器控制系统。 [0004] 本实用新型由如下技术方案实施：永磁除铁器控制系统，在永磁除铁器的工作工 位和卸料工位分别设置有工作接近开关和卸料接近开关，行走小车分别与工作接近开关和 卸料接近开关活动接触；在永磁除铁器吊钩和永磁吸附机构之间设置有称重传感器，称重 传感器的控制器与供电线路连接，工作中间继电器的线圈、工作接近开关串联后与供电线 路连接；卸料中间继电器的线圈、卸料接近开关串联后与供电线] 用于接收皮带运行信号的信号接收开关与总电源接触器的线圈串联后与供电线 路连接；永磁电源热继电器的常闭触点、永磁电源接触器的线圈、卸料中间继电器的第一常 闭辅助触点、风机接触器的第一常开辅助触点、时间继电器的常开辅助触点串联形成第一 支路；风机热继电器的常闭触点、风机接触器的线圈、卸料中间继电器的第二常闭辅助触 点、工作中间继电器的常开辅助触点串联形成第二支路；时间继电器的线圈并联设置在风 机热继电器的常闭触点和风机接触器的线圈的两端；称重传感器的下限常开点、行走电机 反转接触器的常闭辅助触点、工作中间继电器的常闭辅助触点、行走电机正转接触器的线 圈串联形成第三支路；称重传感器的上限常开点、行走电机正转接触器的常闭辅助触点、卸 料中间继电器的常闭辅助触点、行走电机反转接触器的线圈串联形成第四支路；总电源接 触器的常开辅助触点分别与第一支路、第二支路串联后与供电线路连接，第四支路和第三 支路并联后再与总电源接触器的常开辅助触点、行走电机热继电器的常闭触点串联后与供 电线路连接；总电源断路器、总电源接触器的主触点、永磁电源接触器的主触点、永磁电源 热继电器串联后连接至永磁吸附机构电源与三相电源之间； [0006] 总电源断路器、总电源接触器的主触点、风机接触器的主触点、风机热继电器串联 后连接至风机电机与三相电源之间； 4 4 CN 219965157 U 说明书 2/4页 [0007] 总电源断路器、总电源接触器的主触点、行走电机正转接触器的主触点、行走电机 热继电器串联后连接至行走电机与三相电源之间，行走电机反转接触器主触点与行走电机 正转接触器的主触点并联。 [0008] 进一步的，风机接触器的常开辅助触点与工作中间继电器的常开辅助触点并联。 [0009] 进一步的，总电源接触器的常开辅助触点、永磁电源热继电器的常开触点、永磁报 警指示灯串联后与供电线] 进一步的，总电源接触器的常开辅助触点、风机热继电器的常开触点、风机报警指 示灯串联后与供电线] 进一步的，总电源接触器的常开辅助触点、行走电机热继电器的常开触点、行走电 机报警指示灯串联后与供电线] 本实用新型的优点：通过皮带的运行信号依次启动风机和永磁吸附机构，实现自 动启动；并且通过增加称重传感器，在永磁吸附机构吸附的铁器达到上限值时可自动启动 行走小车，将永磁吸附机构及其下方的铁器移动至卸料工位完成卸料，卸料结束后行走小 车可自动返回到工作工位继续工作；整一个完整的过程实现了自动控制，代替人工操作，可及时将吸 附的铁器卸载，保证了永磁除铁器的性能，以防止铁器进入下级设备，延长下级设备的寿 命。 附图说明： [0013] 图1为永磁除铁器的结构示意图。 [0014] 图2为本实施例的控制电路图。 [0015] 标记名称 [0016] FR1‑永磁电源热继电器,FR2‑风机热继电器,FR3‑行走电机热继电器,HL1‑永磁报 警指示灯,HL2‑风机报警指示灯,HL3‑行走电机报警指示灯,K1‑工作接近开关,K2‑卸料接 近开关,K3‑信号接收开关,KA1‑工作中间继电器,KA2‑卸料中间继电器,KM1‑总电源接触 器,KM2‑永磁电源接触器,KM3‑风机接触器,KM4R‑行走电机反转接触器,KM4F‑行走电机正 转接触器,KT1‑时间继电器,M1‑永磁吸附机构电源,M2‑风机电机,M3‑行走电机,P‑称重传 感器,P‑1‑下限常开点，P‑2‑上限常开点，QF1‑总电源断路器。 具体实施方式： [0017] 如图1和图2所示，永磁除铁器控制管理系统，在永磁除铁器的工作工位和卸料工位分 别设置有工作接近开关K1和卸料接近开关K2，行走小车分别与工作接近开关K1和卸料接近 开关K2活动接触；在永磁除铁器吊钩和永磁吸附机构之间设置有称重传感器P，称重传感器 P的控制器与供电线路连接，工作中间继电器KA1的线串联后与供电线 路连接；卸料中间继电器KA2的线串联后与供电线路连接；用于接收皮 带运行信号的信号接收开关K3与总电源接触器KM1的线圈串联后与供电线路连接；永磁电 源热继电器FR1的常闭触点、永磁电源接触器KM2的线圈、卸料中间继电器KA2的第一常闭辅 助触点、风机接触器KM3的第一常开辅助触点、时间继电器KT1的常开辅助触点串联形成第 一支路； [0018] 风机热继电器FR2的常闭触点、风机接触器KM3的线圈、卸料中间继电器KA2的第二 5 5 CN 219965157 U 说明书 3/4页 常闭辅助触点、工作中间继电器KA1的常开辅助触点串联形成第二支路； [0019] 时间继电器KT1的线圈并联设置在风机热继电器FR2的常闭触点和风机接触器KM3 的线] 称重传感器P的下限常开点P‑1、行走电机反转接触器KM4R的常闭辅助触点、工作 中间继电器KA1的常闭辅助触点、行走电机正转接触器KM4F的线圈串联形成第三支路； [0021] 称重传感器P的上限常开点P‑2、行走电机正转接触器KM4F的常闭辅助触点、卸料 中间继电器KA2的常闭辅助触点、行走电机反转接触器KM4R的线圈串联形成第四支路； [0022] 总电源接触器KM1的常开辅助触点分别与第一支路、第二支路串联后与供电线路 连接，第四支路和第三支路并联后再与总电源接触器KM1的常开辅助触点、行走电机热继电 器FR3的常闭触点串联后与供电线的主触点、永磁电源接触器KM2的主触点、永 磁电源热继电器FR1串联后连接至永磁吸附机构电源L与三相电源之间； [0024] 总电源断路器QF1、总电源接触器KM1的主触点、风机接触器KM3的主触点、风机热 继电器FR2串联后连接至风机电机M2与三相电源之间； [0025] 总电源断路器QF1、总电源接触器KM1的主触点、行走电机正转接触器KM4F的主触 点、行走电机热继电器FR3串联后连接至行走电机M3与三相电源之间，行走电机反转接触器 KM4R主触点与行走电机正转接触器KM4F的主触点并联。 [0026] 风机接触器KM3的常开辅助触点与工作中间继电器KA1的常开辅助触点并联。 [0027] 控制过程：永磁除铁器下方的运输皮带开始运行时，向信号接收开关K3发送运行 信号，信号接收开关K3闭合，永磁除铁器的行走小车初始位置位于工作工位，工作接近开关 K1闭合；此时，总电源接触器KM1的线圈得电、工作中间继电器KA1线圈得电——总电源接触 器KM1的主触点和常开辅助触点闭合，工作中间继电器KA1的常开辅助触点闭合——风机接 触器KM3的线圈得电——风机接触器KM3的常开辅助触点闭合形成自锁——风机电机M2运 行，风机运行对永磁线圈散热；与此同时时间继电器KT1的线圈得电，当达到时间继电器KT1 设定的时间后，时间继电器KT1的常开触点闭合——第一支路得电，永磁电源接触器KM2的 线圈得电——永磁吸附机构电源L得电，永磁吸附机构开始吸附运输皮带上的铁器。 [0028] 当永磁吸附机构所吸附的铁器达到称重传感器P设定的上限时，上限常开点P‑2闭 合——第四支路闭合——行走电机反转接触器KM4R线得电运行，行 走电机M3正转通过吊钩将永磁吸附机构及其下方吸附的铁器整体向卸料工位移动——工 作接近开关K1断开——工作中间继电器KA1线] 当行走小车移动至卸料工位时触发卸料接近开关K2闭合，卸料中间继电器KA2的 线圈得电，卸料中间继电器KA2的第一常闭辅助触点和第二常闭辅助触点断开——第一支 路和第二支路断开；当永磁吸附机构下的铁器卸载完成后，达到称重传感器P设定的下限 值，下限常开点P‑1闭合，行走电机正转接触器KM4F的线得电反向转 动移动至工作工位。 [0030] 总电源接触器KM1的常开辅助触点、永磁电源热继电器FR1的常开触点、永磁报警 指示灯HL1串联后与供电线路连接。永磁电源热继电器FR1过载时，永磁报警指示灯HL1亮 起。 [0031] 总电源接触器KM1的常开辅助触点、风机热继电器FR2的常开触点、风机报警指示 6 6 CN 219965157 U 说明书 4/4页 灯HL2串联后与供电线路连接。风机热继电器FR2过载时，风机报警指示灯HL2亮起。 [0032] 总电源接触器KM1的常开辅助触点、行走电机热继电器FR3的常开触点、行走电机 报警指示灯HL3串联后与供电线路连接。行走电机热继电器FR3过载时，行走电机报警指示 灯HL3亮起。 [0033] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 7 7 CN 219965157 U 说明书附图 1/2页 图1 8 8 CN 219965157 U 说明书附图 2/2页 图2 9 9

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